ソナタ形式とロンド形式は構造の基本思想が違うと考えられています。ソナタ形式の原理は主題を提示し、対立させ、展開し、再現するという劇的性や論理性が中心になり、ロンド形式の原理は主題が繰り返し戻ってくるという循環性と親しみやすさが中心となります。
そして、主題の扱いにおいて、ソナタ形式は第1主題と第2主題が対比され、展開部で素材が変形と発展をさせ、再現部で調性を整えて戻ってきます。ロンド形式は主題Aは基本的に変形せず、原型のまま戻り、その間にB、Cなどのエピソードが入りますが、展開は限定的ものです。