チェンバロの構造は結構複雑であり、4段の鍵盤を持つものや足鍵盤も持つものといった大型のものもありました。チェンバロはイタリア式の呼び方で、正確にはクラヴィチェンバロです。英語ではハープシコード、フランス語ではクラヴサンです…。