それはアップライトピアノの構造上、ハンマーの部分を右側に移動することができません。ですので、ソフトペダルを踏むと、ハンマーが持ち上がり、普段よりも弦に近い位置に移動します。そして、ハンマーが打つ時の距離が短くなり、出る音が小さくなります。
マフラーペダルもソフトペダルも音が小さくなるのですが、マフラーペダルは練習用、ソフトペダルは演奏用と使い分けます。マフラーペダルの方が、より音が小さくなり、少しくもった感じがします。

A presto😎🌟

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